Hojas de proceso

DESPIECE:


CARCASA










OREJAS, OJOS Y NARIZ
2 MOTORES 
 
TORNILLO (5), TUERCA (5) Y ARANDELA (4)
2 FINALES DE CARRERA
INTERRUPTOR


120 mm DE CABLE
2 CONECTORES FASTOM PARA MOTOR
 
2 PILAS

PALO DE CHUPACHUPS
ALAMBRE DE ANTENAS ( 30mm )
2 BRIDAS

CINTA DOBLE CARA
 

RUEDA LOCA



2 RUEDAS
DOS MACARRONES TERMORRETRÁCTILES


2 REGLETAS DE CONEXIÓN
 


FABRICACIÓN Y MONTAJE:

CARCASA
    Es la vestimenta del robot, protege su interior y le dota de personalidad.
    Por supuesto no es necesaria para el funcionamiento del robot pero, además de sus propiedades funcionales (proteger el interior y sostener algún sensor o actuador en algún modelo de robot), permite personalizar el Cucabot de una manera muy sencilla.

Necesitarás: 
- Cartón de cereales.
- Celo
- Papel de cocina
- Cola
- Tempera gris
- Un pincel y un bote para la mezcla de la cola con el agua.

Recortamos tiras a lo largo de la caja de cereales. Intentamos hacer una especie de "montaña hueca" con las tiras, como en las pastelerias se ponen tiras para no aplastar los pasteles, debe tener el mismo diámetro que la base. Las tiras se irán fijando con celo.





Cuando la plataforma ya es estable se comienza con el decorado. Pegamos pequeños trozos de papel de cocina con cola y agua a la estructura.



Dejamos secar y posteriormente le damos el color.














Para hacer las orejas:
Necesitamos un poco de cartón grueso. En el hacemos dos circunferencias de 100 mm de diámetro y las recortamos con tijeras. Dentro de esos circulos hacemos una circunferencia de 80 mm de diámetro con el centro en el mismo lugar. Posteriormente lo coloreamos, de rosa el círculo pequeño y de gris el reborde que queda del grande. Por detrás pintamos de gris todo.


 
Para hacer la naríz:
Necesitamos el cartón de cereales. Hacemos una circunferenca de 20 mm de diámetro y lo recortamos. Para darle un poco de volumen ponemos un poquito de papel y cola. Cuando ya esta seco pasamos a pintarlo de color rosa con rotulador.


Para hacer los ojos:
Recortamos del cartón de cereales dos pequeños circulos de 10mm de diámetro y lo pintamos de color negro. A continuación recortamos otros dos circulos de 15mm de diámetro de color blanco y sobre estos pegamos los circulos negros.


Para terminar la carcasa pegamos los ojos nariz y orejas en la carcasa.

BASE
En una plancha de ocumen hacemos una circunferencia con compás de 200mm de diámetro (100mm de radio). Se corta con una segueta y se lija para un mejor acabado.


Posteriormente cortamos lo huecos para las ruedas con 20mm de profundidad y 40mm de largo con una segueta y lo lijamos para un mejor acabado.

 Luego tenemos que hacer los agujeros para los motores (dos cada uno) a 17,5mm del centro y con una distancia entre cada uno de 35mm, para las antenas para meter los fines de carrera (dos cada uno) a 5mm del borde y 5mm del centro, con una distancia entre ellos de 5mm, para subir los cables (dos) a 35mm del hueco de la rueda y  para la rueda loca (un agujero) en la parte posterior, a 5 mm del borde. Nos fijamos en esta foto:



Luego introducimos los motores dentro de los agujeros de motores y los fijamos un tornillo y tuerca en cada uno, para que no se dañe la madera ponemos arandelas. Posteriormente en el eje del motor ponemos la mitad de un palo de chupachups (una en cada eje) y el otro extremo del palo lo encajamos a las ruedas.




Cojemos el portapilas y lo pegamos con cinta de doble cara a la base en la otra cara de la plataforma.


Posteriormente metemos un tornillo de 5 mm en el agujero de la rueda loca y fijamos la rueda con una tuerca.


                                                                                                                  

Fijamos el interruptor a la base con cinta de doble cara.

                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         

Por otro lado ponemos en la palanquita del final de carrera uno de los trozos de macarrón termorretráctil, reforzándola. Cuando ya esté puesto introducimos uno de los extremos del alambre de las antenas.


Así con el otro final de carrera tambien:


Fijamos los fines de carrera a la plataforma metiendo las bridas por los agujeros de los fines de carrera y a la vez por los de la plataforma.




A continuación hay que realizaremos el circuito, siguiendo el siguiente esquema:


Para unir los cables entre si necesitaremos regletas de conexión y para enganchar los cables a los motores utilizaremos conectores faston para motor. Nos deberá quedar de la sigiuente manera:


Para terminar, ponemos la carcasa sobre la plataforma y comprobamos que funciona correctamente.