Presentación y descripción global del proyecto

PEGATORTAS

 Consta este robot de dos "antenas" que hacen el papel de sensores táctiles de colisión. De forma que cuando está en funcionamiento y colisiona con un obstáculo por un lado, el robot gira en sentido contrario hasta evitar el obstáculo y sigue su camino.


FUNCIONAMIENTO





Esquema eléctrico de Pegatortas 
 
Cuando pulsamos el interruptor, el circuito se cierra, en ese momento los motores empiezan a funcionar y hacen que las ruedas giren. Si una de las antentas choca con algún obstáculo, esta le manda señales al motor contrario para que gire al revés y proceda su camino esquivando el obstáculo sin problema alguno.